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    焊接作業(yè)包括點(diǎn)焊和弧焊，是使用工業(yè)機(jī)械手多的作業(yè)類型之一。

    工業(yè)焊接機(jī)械手是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備．采用機(jī)械手代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)械手焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國(guó)內(nèi)許多工廠所接受，并且越來(lái)越多的企業(yè)可以選擇焊接機(jī)械手作為技術(shù)改造的方案。

    點(diǎn)焊對(duì)焊接工業(yè)機(jī)械手的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求，這也是工業(yè)機(jī)械手早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用工業(yè)機(jī)械手不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。而弧焊作業(yè)由于其焊縫多為空間復(fù)雜曲線，多由人工完成。連續(xù)軌跡控制的工業(yè)機(jī)械手亦可以勝任此任務(wù)，故廣泛用于各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)和容器的焊接。